オブジェクトを動かそう：位置・向き・Time.deltaTime【Unityスタートガイド6-8】

2026-10-02

6-7で入力が受け取れるようになったので、いよいよキャラクターを動かしていきます！オブジェクトの位置の変え方、どのパソコンでも同じ速さで動かすためのTime.deltaTime、進む方向を向かせる方法まで、プレイヤーの移動に必要なことをまとめてご紹介します。

この記事で学べること

transform.positionでオブジェクトの位置を変える方法
Vector3の足し算・掛け算と、よく使う方向（Vector3.forwardなど）
Time.deltaTimeで、FPSに関係なく同じ速さで動かす方法
斜め移動が速くならないようにする方法（normalized）
進む方向にオブジェクトを向かせる方法
Rigidbodyで動かす場合の書き方

前提知識

位置を変える：transform.position

位置を直接指定する

オブジェクトの位置は、transform.position（Vector3）で読み書きできます：

// 今の位置を読む
Vector3 currentPosition = transform.position;

// 指定した場所に移動させる（ワープ）
transform.position = new Vector3(1f, 0f, 0f);

transform.positionはワールド座標（シーン全体での位置）です。親から見た位置はtransform.localPositionで読み書きできます（3-2の記事で説明した、ワールド座標とローカル座標の違いです）。

少しずつ動かす

毎フレーム少しずつ位置を足していくと、オブジェクトが動いて見えます：

void Update()
{
    // 毎フレーム、右（X軸のプラス方向）に少しずつ動かす
    transform.position += new Vector3(0.01f, 0f, 0f);
}

Vector3のよく使う書き方

方向の決まった値

書き方	値	意味
`Vector3.zero`	(0, 0, 0)	原点、動かない
`Vector3.right`	(1, 0, 0)	右
`Vector3.up`	(0, 1, 0)	上
`Vector3.forward`	(0, 0, 1)	前（奥）

Vector3.left（左）、Vector3.down（下）、Vector3.back（後ろ）もあります。

計算

Vector3 a = new Vector3(1f, 2f, 0f);
Vector3 b = new Vector3(3f, 0f, 0f);

Vector3 sum = a + b;               // (4, 2, 0) それぞれを足す
Vector3 doubled = a * 2f;          // (2, 4, 0) それぞれに掛ける
float length = a.magnitude;        // 長さ（原点からの距離）
float distance = Vector3.Distance(a, b); // 2点の距離

「方向 × 速さ」で、どの向きにどれだけ進むかを表せます。

Time.deltaTime：どのパソコンでも同じ速さにする

1フレームごとに足すと、速さが変わってしまう

上の例の0.01fを毎フレーム足すやり方だと、

60FPSのパソコン：1秒で0.6進む
144FPSのパソコン：1秒で1.44進む

と、パソコンによって速さが変わってしまいます。

「1秒あたりの速さ × deltaTime」で解決

Time.deltaTimeは、前のフレームから何秒たったかです。

[SerializeField] private float moveSpeed = 5f;   // 1秒あたりに進む距離

void Update()
{
    transform.position += Vector3.right * moveSpeed * Time.deltaTime;
}

60FPS：1フレーム約0.016秒 → 1フレームで約0.08進む × 60回＝ 1秒で5
144FPS：1フレーム約0.007秒 → 1フレームで約0.035進む × 144回＝ 1秒で5

Updateで動かすときは、速さにTime.deltaTimeを掛ける。これだけ覚えておけばOKです。

スライム

自分のパソコンではちょうどいいのに、友だちのパソコンだと爆速に・・・

フェアリー

それはTime.deltaTimeの掛け忘れのサインだね！動きや回転の速さには、必ず掛けるクセをつけよう

Translate：向いている方向を基準に動かす

transform.Translate()でも動かせます。こちらはオブジェクトが向いている方向を基準に動きます。

// オブジェクトの「前」に進む（回転していれば、その向きの前）
transform.Translate(Vector3.forward * moveSpeed * Time.deltaTime);

// 向きに関係なく、ワールドの「前」に進む
transform.Translate(Vector3.forward * moveSpeed * Time.deltaTime, Space.World);

書き方	基準
`transform.position += 方向`	ワールド（シーン全体）
`transform.Translate(方向)`	オブジェクト自身の向き
`transform.Translate(方向, Space.World)`	ワールド

車のように「向いている方向に前進」ならTranslate、見下ろし型のように「画面の上に進む」ならposition +=が分かりやすいです。

入力で動かす：プレイヤーの移動スクリプト

6-7で作った入力と組み合わせて、見下ろし型のプレイヤーを作ってみましょう。

準備

Universal 3Dのプロジェクトで、Hierarchyで右クリック>3D Object>Planeを作る（床）
Hierarchyで右クリック>3D Object>Capsuleを作り、名前をPlayerにする（Position Yを1にして床の上に置く）
Main Cameraを、Playerを斜め上から見下ろす位置に置く（例：Position (0, 10, -8)、Rotation (50, 0, 0)）
6-7のGenerate C# Classが済んでいることを確認

スクリプト

「PlayerMover」という名前でスクリプトを作り、Playerにアタッチします。

using UnityEngine;

public class PlayerMover : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] private float walkSpeed = 4f;
    [SerializeField] private float runSpeed = 8f;
    [SerializeField] private float turnSpeed = 720f;   // 1秒あたりに回転する角度

    private InputSystem_Actions inputActions;

    void Awake()
    {
        inputActions = new InputSystem_Actions();
    }

    void OnEnable()
    {
        inputActions.Enable();
    }

    void OnDisable()
    {
        inputActions.Disable();
    }

    void Update()
    {
        // 入力（x:左右、y:上下）を、3Dの床の上の方向（x:左右、z:奥・手前）にする
        Vector2 input = inputActions.Player.Move.ReadValue<Vector2>();
        Vector3 direction = new Vector3(input.x, 0f, input.y);

        // 斜めに入力しても速くならないように、長さを1以下にそろえる
        if (direction.magnitude > 1f)
        {
            direction = direction.normalized;
        }

        // 入力がないときは何もしない
        if (direction == Vector3.zero)
        {
            return;
        }

        // Shiftを押している間は走る
        float speed = inputActions.Player.Sprint.IsPressed() ? runSpeed : walkSpeed;
        transform.position += direction * speed * Time.deltaTime;

        // 進む方向に、少しずつ向きを変える
        Quaternion targetRotation = Quaternion.LookRotation(direction);
        transform.rotation = Quaternion.RotateTowards(transform.rotation, targetRotation, turnSpeed * Time.deltaTime);
    }
}

再生して、WASDで動き、Shiftで速くなり、進む方向を向けば成功！

スクリプトのポイント

入力の向きを3Dの向きに変える
- Moveの入力はVector2（x：左右、y：上下）
- 床の上を動く3Dゲームでは、上下の入力をZ軸（奥・手前）に使うのでnew Vector3(input.x, 0f, input.y)にします
- 2Dゲームなら、そのままnew Vector3(input.x, input.y, 0f)でOKです
normalized（ノーマライズ）
- 右と上を同時に押すと、方向は(1, 0, 1)になり、長さが約1.41になります。そのままだと斜めだけ1.4倍速くなってしまうので、長さを1にそろえます
- ゲームパッドのスティックを少しだけ倒したときは長さが1より小さいので、そのときはそのまま使います（ゆっくり歩ける）
条件 ? A : B
- 条件がtrueならA、falseならBになる書き方です。ifで書くと次と同じ意味です

float speed;
if (inputActions.Player.Sprint.IsPressed())
{
    speed = runSpeed;
}
else
{
    speed = walkSpeed;
}

向きを変える
- Quaternion.LookRotation(direction)：その方向を向いたときの回転
- Quaternion.RotateTowards(今の回転, 目標の回転, 最大の角度)：目標に向かって、決まった角度ずつ回す。一瞬で振り向かせたいときはtransform.rotation = targetRotation;だけでもOKです

Rigidbodyで動かす場合

壁にぶつかって止まる、押し返される、などの物理的な動きをさせたいときは、Rigidbodyを付けてRigidbodyに動かしてもらいます。

using UnityEngine;

[RequireComponent(typeof(Rigidbody))]
public class PhysicsMover : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] private float moveSpeed = 5f;

    private InputSystem_Actions inputActions;
    private Rigidbody rb;
    private Vector3 direction;

    void Awake()
    {
        inputActions = new InputSystem_Actions();
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
    }

    void OnEnable()
    {
        inputActions.Enable();
    }

    void OnDisable()
    {
        inputActions.Disable();
    }

    void Update()
    {
        // 入力はUpdateで読む
        Vector2 input = inputActions.Player.Move.ReadValue<Vector2>();
        direction = Vector3.ClampMagnitude(new Vector3(input.x, 0f, input.y), 1f);
    }

    void FixedUpdate()
    {
        // 物理の動きはFixedUpdateで。上下の速さ（重力）はそのまま残す
        Vector3 velocity = direction * moveSpeed;
        velocity.y = rb.linearVelocity.y;
        rb.linearVelocity = velocity;
    }
}

rb.linearVelocity：Rigidbodyの速度（1秒あたりに進む量）。Unity6でvelocityから名前が変わりました。古い記事のrb.velocityは、今はrb.linearVelocityと読み替えてください
FixedUpdate：6-3で説明した、物理演算と同じ間隔で呼ばれるメソッド。Rigidbodyを動かす処理はここに書きます
速度そのものを指定しているので、Time.deltaTimeは掛けません（Rigidbodyが時間に合わせて動かしてくれます）
Vector3.ClampMagnitude(方向, 1f)：長さを1以下にする書き方で、上のnormalizedのif文と同じ役割です
[RequireComponent(typeof(Rigidbody))]：このスクリプトを付けると、Rigidbodyも自動で付けてくれます
キャラクターが転がってしまう場合は、RigidbodyのConstraints>Freeze RotationのX・Zにチェックを入れます